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    Titel :

    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot



    Kongress:

    Conference, Guidance, navigation and control ; 2010 ; Toronto, Canada



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek | AIAA | 2010


    State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control

    Lavretsky, Eugene / Wise, Kevin A. | Springer Verlag | 2012


    State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control

    Lavretsky, Eugene / Wise, Kevin A. | Springer Verlag | 2024



    Modeling and Direct Adaptive Control of a Flexible- Joint Manipulator

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2012