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    Titel :

    Position-Based Impedance Control of an Industrial Hydraulic Manipulator


    Beteiligte:
    Heinrichs, B. (Autor:in) / Sepehri, N. (Autor:in) / Thornton-Trump, A. B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997-01-01


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.805 / 629.8



    Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator

    Dunnigan, M.W. / Lane, D.M. / Clegg, A.C. et al. | Tema Archiv | 1996



    Self-Tuning Position and Force Control of an Underwater Hydraulic Manipulator

    Clegg, A. C. / Dunnigan, M. W. / Lane, D. M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Application of an impedance-force control to a six-link electro-hydraulic manipulator

    Ahn, K. / Yokota, S. / Yamamoto, T. | British Library Conference Proceedings | 1998