Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FORCE/POSITION IMPEDANCE CONTROL FOR INSERTION AND PULL OF COMPONENTS IN SPACE MANIPULATOR STATION


    Beteiligte:
    Zeng, Chen-Dong (Autor:in) / Chen, Li (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Space Systems Symposium ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik




    Position/force control in multiple-manipulator systems

    WEN, JOHN / MURPHY, STEVE | AIAA | 1992


    Hybrid Position/Force Control for Mobile Manipulator

    Narikiyo, T. / Nakagawa, M. / Kawanishi, M. | British Library Online Contents | 2008


    Position-Based Impedance Control of an Industrial Hydraulic Manipulator

    Heinrichs, B. / Sepehri, N. / Thornton-Trump, A. B. | British Library Online Contents | 1997


    Research and Ground Verification of the Force Compliance Control Method for Space Station Manipulator

    Bingshan Hu / Huanlong Chen / Liangliang Han et al. | DOAJ | 2020

    Freier Zugriff