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    Titel :

    Self-Tuning Position and Force Control of an Underwater Hydraulic Manipulator



    Kongress:

    Conference, Control applications in marine systems ; 2001 ; Glasgow



    Erscheinungsdatum :

    2002-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Also known as CAMS 2001; Includes bibliographical references and index




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Hybrid position/force control of a hydraulic underwater manipulator

    Dunnigan, M.W. / Lane, D.M. / Clegg, A.C. et al. | Tema Archiv | 1996


    Human-like electro-hydraulic underwater manipulator

    CHEN DONGLIANG / YAO YUYU / LIU GUIFANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Explicit force control for underwater vehicle-manipulator systems

    Antonelli, G. / Sarkar, N. / Chiaverini, S. | Tema Archiv | 2002


    Position/force control in multiple-manipulator systems

    WEN, JOHN / MURPHY, STEVE | AIAA | 1992


    Position-Based Impedance Control of an Industrial Hydraulic Manipulator

    Heinrichs, B. / Sepehri, N. / Thornton-Trump, A. B. | British Library Online Contents | 1997