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    Titel :

    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force


    Beteiligte:
    Komada, S. (Autor:in) / Ishida, M. (Autor:in) / Ohnishi, K. (Autor:in) / Hori, T. (Autor:in) / Ohishi, K.


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1993


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993


    Adaptive Position-Force Control Compensating Constraint State Transitions for Robot Manipulators

    Kawasaki, H. / Taniuchi, R. | British Library Online Contents | 2000