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    Titel :

    Adaptive Position-Force Control Compensating Constraint State Transitions for Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Kawasaki, H. (Autor:in) / Taniuchi, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2000


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1993


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1996


    Learning Control for Robot Manipulators Under Geometric Endpoint Constraint

    Naniwa, T. / Arimoto, S. | British Library Online Contents | 1993