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    Titel :

    A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators



    Kongress:

    Conference, Space; AIAA SPACE Conference & Exposition 2011 ; 2011 ; Long Beach, CA



    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and author index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :



    Dynamically equivalent manipulator for space manipulator system. 1

    Bin Liang / Xu, Yangsheng / Bergerman, M. | Tema Archiv | 1997



    The Control and Simulation of Space Robot Based on Dynamically Equivalent Manipulator Model

    Yao, Hong / Ren, Yuan / Wang, Weijie | Springer Verlag | 2021


    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas, Oriol / Henderson, M. E. / Ros, Lluís et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff