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    Titel :

    A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators


    Beteiligte:
    From, Pal (Autor:in) / Pettersen, Kristin (Autor:in) / Gravdahl, Jan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SPACE 2011 Conference & Exposition



    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators

    From, P. / Pettersen, K. / Gravdahl, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Dynamically equivalent manipulator for space manipulator system. 1

    Bin Liang / Xu, Yangsheng / Bergerman, M. | Tema Archiv | 1997



    The Control and Simulation of Space Robot Based on Dynamically Equivalent Manipulator Model

    Yao, Hong / Ren, Yuan / Wang, Weijie | Springer Verlag | 2021


    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas, Oriol / Henderson, M. E. / Ros, Lluís et al. | BASE | 2013

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