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    Titel :

    The Control and Simulation of Space Robot Based on Dynamically Equivalent Manipulator Model


    Beteiligte:
    Yao, Hong (Autor:in) / Ren, Yuan (Autor:in) / Wang, Weijie (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on guidance, navigation and control



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    The Control and Simulation of Space Robot Based on Dynamically Equivalent Manipulator Model

    Yao, Hong / Ren, Yuan / Wang, Weijie | Springer Verlag | 2021



    Dynamically equivalent manipulator for space manipulator system. 1

    Bin Liang / Xu, Yangsheng / Bergerman, M. | Tema Archiv | 1997


    A Singularity Free Formulation of the Dynamically Equivalent Manipulator Mapping of Space Manipulators

    From, P. / Pettersen, K. / Gravdahl, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011