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    Titel :

    Optimal Collision-Free Trajectory Planning for Robotic Manipulators: Simulation and Experiments (AAS 09-198)



    Kongress:

    Space flight mechanics meeting; Spaceflight mechanics 2009: proceedings of the 19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting ; 2009 ; Savannah, GA



    Erscheinungsdatum :

    2009-01-01


    Format / Umfang :

    16 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Optimal pose trajectory planning for robot manipulators

    Zha, Xuan F. | Online Contents | 2002


    Trajectory Generation for Robotic Manipulators

    ElMaraghy, H. A. / Limaiem, A. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998



    Automated Path and Trajectory Planning for Space Robotic Manipulators and Mobile Robots

    Sallaberger, C. S. / D'Eleuterio, G. M. T. / Canadian Aeronautics and Space Institute | British Library Conference Proceedings | 1992


    Real-time kinematical optimal trajectory planning for haptic feedback manipulators

    Zhang, Shiyu / Dai, Shuling | BASE | 2019

    Freier Zugriff