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    Titel :

    Collision-Free Path Planning of Articulated Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 115 , 4 ; 901-908


    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    A Collision-Free Path Planner for Articulated Mobile Robots

    Quintero-Alvarez, Patricia / Ramirez-Torres, Gabriel / Zeghloul, Said | IEEE | 2007




    Collision Free Path Planning

    Güvenç, Levent / Aksun‐Güvenç, Bilin / Zhu, Sheng et al. | Wiley | 2021


    Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators

    Qingxuan, J. / Qiang, Z. / Hanxu, S. | British Library Online Contents | 2004