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    Titel :

    Automated Path and Trajectory Planning for Space Robotic Manipulators and Mobile Robots



    Kongress:

    7th conference, Astronautics ; 1992 ; Ottawa



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1992


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    The theme was "Canada in space: a coming of age and new horizons"


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Minimum jerk trajectory planning for robotic manipulators

    Kyriakopoulos, K. J. / Saridis, G. N. | NTRS | 1991



    Trajectory Generation for Robotic Manipulators

    ElMaraghy, H. A. / Limaiem, A. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998


    Trajectory Planning for Cooperative Multiple Manipulators with Path Search

    Mohri, A. / Hirano, G. / Yamamoto, M. | British Library Online Contents | 1998