Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Anwendung neuronaler Netze zur Regelung von nichtlinearen Roboterantrieben
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile
Mehr Qualitaet fuer Donnervoegl (Montage im Fahrzeugbau)
Neuartige Montagekonzepte für die Automatisierung im Automobilbau
Hightech-Handling. Automatisierung komplexer Montagevorgänge
Nach dem Prinzip der Einfachheit gebaut. Pneumatischer Delta-Roboter in Parallelkinematik
Vorstellen von Planungsleitlinien fuer den Roboter-Einsatz in der Pkw-Montage
Aufbau und Einsatz servopneumatischer Effektoren in der robotergestützten Handhabungstechnik