Dargestellt wird die Entwicklung der Robotik aus Sicht eines Automobilherstellers unter Berücksichtigung von Kosten, Anzahl eingesetzter Systeme, Steuerschrank Volumen etc. seit der Einführung der ersten Systeme 1978 bis heute. Weiterhin werden Anwendungsbeispiele und Anforderungen aus Sicht des Karosserie-Rohbaus und der Montage erläutert. Aus Anwendersicht erfolgt eine Diskussion der Robotik-Entwicklungspotentiale (sowohl Mechanik als auch Steuerungstechnik). Abschließend werden Möglichkeiten zukünftiger Planungs-, Simulations- und Bedienphilosophien dargestellt.
Stand der Industrierobotertechnik in den Montagewerken der DaimlerChrysler AG sowie Anfoderungen an zukünftige Systeme
Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 1 ; 305-314
VDI-Berichte ; 1552
2000
10 Seiten, 8 Bilder
Conference paper
German
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