Industrie-Roboter sind als Automatisierungsbaustein in der Pkw-Montage dann geeignet, wenn eine komplizierte Fuegebewegung zu bewaeltigen ist, wechselnde Montageaufgaben vorliegen, Summengewicht von Bauteilen und Greifer eine ausreichende Bahngeschwindigkeit ermoeglichen und mittlere Stueckzahlen und laengere Taktzeiten gefordert sind. Industrieroboter sind in der Montage ein Automatisierungsbaustein neben anderen mit einem spezifischen Leistungsangebot. Ihr verbreiteter Einsatz ist vorwiegend im Bereich der bandunabhaengigen Vormontagen zu sehen, vereinzelt auch im Bereich der Fahrzeug-Endmontage.
Vorstellen von Planungsleitlinien fuer den Roboter-Einsatz in der Pkw-Montage
Robotek ' ; Feb ; 1-11
1984
11 Seiten, 11 Bilder
Conference paper
German
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