Die Ausweitung der Offshore-Ölausbeutung in größeren Wassertiefen hat auch eine höhere Beanspruchung der Konstruktionen durch Wind, Gezeiten, Wellen oder sogar möglichen Schiffskollosionen zur Folge. Zur Verbesserung der Betriebssicherheit muß der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung noch mehr Aufmerksamkeit geschenkt werden. In diesem Zusammenhang wird ein Manipulator als Bestandteil eines ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugs vorgestellt. Für den Manipulator wird die erforderliche hohe Positionierbarkeit und Reproduzierbarkeit durch einen sechsarmigen Knickarmroboter aus korrosionsbeständigen Werkstoffen wie Edelstahl, Aluminiumlegierungen und speziellen Kunststoffen mit Gleichstrommotoren erreicht. Die zu prüfenden Schweißnähte werden mit der Wirbelstromprüfung bei Auswertung der 5. Harmonischen geortet, da die Anzeige in erster Linie auf das Gefüge der Naht und weniger auf deren Geometrie anspricht. Danach erfolgt das Reinigen der Naht von Bewuchs mit dem Wasser-Abrasivstrahlen. Für die Prüfung der Schweißnaht auf Risse wird dann das Wirbelstromverfahren herangezogen, ohne daß dazu aber nähere Ausführungen gemacht werden. (Tietz, H.-D.)
Entwicklung und Erprobung eines Systems zur automatisierten Prüfung von Schweißnähten unter Wasser
System development and testing for automatic testing of underwater welds
1995
6 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
Entwicklung und Erprobung einer automatisierten Dieselkatze
Tema Archive | 2006
|Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung
TIBKAT | 2022
|Beitrag zum automatisierten autogenen Brennschneiden unter Wasser
Tema Archive | 1999
|Entwicklung und Erprobung von Mensch-Maschine-Systemen zur automatisierten Fahrzeugführung
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
|