Die Entwicklung automatischer Bremssysteme (brake by wire) für Kraftfahrzeuge tendiert zum Einsatz einzelradwirksamer Bremskrafterzeugung durch elektromechanisch betätigte Bremsaktuatoren (Mechatronik). Für die Steuerung dieser Radbremsen aus elektronischen Systemen (Motorsteuerungssystem, Antriebsregelung; elektronischer Bremsassistent) werden geschlossene Regelkreise eingesetzt, die ihre Stellgrößen aus einfach messbaren Sensorsignalen benötigen. Der Beitrag behandelt die Generierung dieser Bremskraft-Rückkopplungsgrößen aus sensorisch ermittelten Daten (Forschungsprojekt in Zusammenarbeit mit der TU Darmstadt). Auf der Grundlage der elektromechanischen Bremse (Continental/Teves) wurden die Spannkraftwerte über Schätzungsfunktionen modelliert und ein Algorithmus entwickelt, der die Steifigkeitskennlinen von Bremse, Motor sowie Bremsabnutzungen berücksichtigt und unter Einbeziehung fahrdynamischer Parameter (Schlupf, Federung, Querbeschleunigung, Radaufstandskraft) die Ableitung des Bremsenübersetzungsfaktors ermöglicht.


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    Title :

    Bremskraft-Rekonstruktion für elektromechanische Fahrzeugbremsen


    Contributors:
    Schwarz, R. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1999


    Size :

    9 Seiten, 10 Bilder, 19 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German