Die wichtigste Information beim autonomen Fahren ist die Position des Fahrzeugs. Die Bewegungs- und Positionsbestimmung mit Hilfe der Stereobilderkennung bildet eine Sensorfusion aus direkt positionsbestimmender Sensorik (GPS) und indirekt positionsbestimmender Sensorik. Es werden zwei Stereokameras benutzt, die dann dreidimensionale Bilder liefern. Winkelbewegungen werden aus dem Fernbereich der Bilder bestimmt. Wenn diese Winkelbewegungen aus dem Nahbereichsbild eliminiert werden, läßt sich anschließend daraus die Translationsbewegung des Fahrzeugs ermitteln. Dieses Verfahren wurde ursprünglich für autonom fliegende Hubschrauber entwickelt.


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    Title :

    Vehicle motion measurement by stereo image processing


    Additional title:

    Messung der Fahrzeugbewegung mit Hilfe von Stereobildverarbeitung


    Contributors:
    Saneyoshi, K. (author) / Kise, K. (author) / Tsuchiya, H. (author) / Sakurai, M. (author)


    Publication date :

    1998


    Size :

    6 Seiten, 8 Bilder, 2 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Vehicle Motion Measurement by Stereo Image Processing

    Saneyoshi, K. / Kise, K. / Tsuchiya, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    VEHICLE STEREO-IMAGE PROCESSING APPARATUS

    TAMURA YUICHIRO / NATSUME KENSAKU | European Patent Office | 2015

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