Die wichtigste Information beim autonomen Fahren ist die Position des Fahrzeugs. Die Bewegungs- und Positionsbestimmung mit Hilfe der Stereobilderkennung bildet eine Sensorfusion aus direkt positionsbestimmender Sensorik (GPS) und indirekt positionsbestimmender Sensorik. Es werden zwei Stereokameras benutzt, die dann dreidimensionale Bilder liefern. Winkelbewegungen werden aus dem Fernbereich der Bilder bestimmt. Wenn diese Winkelbewegungen aus dem Nahbereichsbild eliminiert werden, läßt sich anschließend daraus die Translationsbewegung des Fahrzeugs ermitteln. Dieses Verfahren wurde ursprünglich für autonom fliegende Hubschrauber entwickelt.


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    Titel :

    Vehicle motion measurement by stereo image processing


    Weitere Titelangaben:

    Messung der Fahrzeugbewegung mit Hilfe von Stereobildverarbeitung


    Beteiligte:
    Saneyoshi, K. (Autor:in) / Kise, K. (Autor:in) / Tsuchiya, H. (Autor:in) / Sakurai, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 8 Bilder, 2 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Vehicle Motion Measurement by Stereo Image Processing

    Saneyoshi, K. / Kise, K. / Tsuchiya, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998



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