Die wichtigste Information beim autonomen Fahren ist die Position des Fahrzeugs. Die Bewegungs- und Positionsbestimmung mit Hilfe der Stereobilderkennung bildet eine Sensorfusion aus direkt positionsbestimmender Sensorik (GPS) und indirekt positionsbestimmender Sensorik. Es werden zwei Stereokameras benutzt, die dann dreidimensionale Bilder liefern. Winkelbewegungen werden aus dem Fernbereich der Bilder bestimmt. Wenn diese Winkelbewegungen aus dem Nahbereichsbild eliminiert werden, läßt sich anschließend daraus die Translationsbewegung des Fahrzeugs ermitteln. Dieses Verfahren wurde ursprünglich für autonom fliegende Hubschrauber entwickelt.
Vehicle motion measurement by stereo image processing
Messung der Fahrzeugbewegung mit Hilfe von Stereobildverarbeitung
1998
6 Seiten, 8 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Vehicle Motion Measurement by Stereo Image Processing
British Library Conference Proceedings | 1998
|Determining Vehicle Motion from Stereo Image Sequences
NTIS | 1987
|STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE AND STEREO IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE AND STEREO IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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