Um das autonome Autobahnfahren zu realisieren, muß ein Ansatz gefunden werden, der es erlaubt, die Position des Fahrzeugs relativ zur Straße hinreichend genau zu bestimmen, um die über der Zeit entstehenden Abweichungen von GPS- oder Gyroskop-Positionsdaten korrigieren zu können. Das hier vorgeschlagene Meßsystem zur Positionsbestimmung sieht am Fahrzeug drei Laserstrahl-Transceiver vor. Entlang der Straße sind in genau definierten Positionen Retroreflektoren aufgestellt, die die Laserstrahlen in definierter Weise zum Fahrzeugen zurückwerfen. Fahrzeugversuche zeigen, daß die Genauigkeit dieses Ansatzes ausreichend ist. Mit diesem System lassen sich GPS- oder Gyroskopdaten korrigieren, so daß ein autonomes Autobahnfahren möglich wird.
Positioning of highway vehicle using laser fan beam
Fahrzeugpositionsbestimmung beim Autobahnfahren mit Hilfe von Laserstrahlen
1998
6 Seiten, 14 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
English
Positioning of Highway Vehicle Using Laser Fan Beam
British Library Conference Proceedings | 1998
|Highway ultrasonic vehicle positioning and risk early warning system and method
European Patent Office | 2023
|Highway driving safety monitoring system and method based on vehicle positioning information
European Patent Office | 2020
|Highway system and vehicle communication with laser optics
Tema Archive | 1995
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