Bei der automatischen Lenkung eines Fahrzeugkonvois wird nur das erste Fahrzeug von einem Fahrer gelenkt. Alle anderen Fahrzeuge folgen automatisch dem ersten Fahrzeug. Die Regelungsaufgabe besteht aus dem Konstanthalten des Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug, der seitlichen Position und des Gierwinkels. Für die längstgerichtete und die seitliche Positionsregelungen wurden die mathematischen Prozeßmodelle gezeigt und Regler entworfen. Die seitliche Position wurde mit einem linearen Korrekturglied zweiter Ordnung und mit einem PD-Regler geregelt. Für die Längstposition wurde eine Zustandsregelung entworfen. Die Sollposition wurde mit einem Abstandssensor bestimmt und die Sollgeschwindigkeit und Sollbeschleunigung durch eine mathematische Ableitung gebildet. Die Regelung wurde simuliert und experimentell getestet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Control structures for vehicle convoy control


    Additional title:

    Automatische Lenkung eines Fahrzeugkonvois


    Contributors:
    Seuss, J. (author) / Richert, J. (author)

    Published in:

    Vehicle System Dynamics ; 28 , 6 ; 339-356


    Publication date :

    1997


    Size :

    18 Seiten, 19 Bilder, 3 Tabellen, 12 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Control Structures for Vehicle Convoy Control

    Seuss, J. | Online Contents | 1997


    Control structures for vehicle convoy control

    Seuss,J. / Richert,J. / Univ.of Paderborn,DE | Automotive engineering | 1997


    Control Structures for Vehicle Convoy Control

    SEUSS, JÜRGEN / RICHERT, JOBST | Taylor & Francis Verlag | 1997


    Control Structures for Vehicle Convoy Driving

    Seuss, J. / Richert, J. | British Library Conference Proceedings | 1996


    ROAD VEHICLE CONVOY CONTROL METHOD, AND ROAD VEHICLE CONVOY

    CERVANTES VALERY / LABORDE JEROME | European Patent Office | 2018

    Free access