Bei der automatischen Lenkung eines Fahrzeugkonvois wird nur das erste Fahrzeug von einem Fahrer gelenkt. Alle anderen Fahrzeuge folgen automatisch dem ersten Fahrzeug. Die Regelungsaufgabe besteht aus dem Konstanthalten des Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug, der seitlichen Position und des Gierwinkels. Für die längstgerichtete und die seitliche Positionsregelungen wurden die mathematischen Prozeßmodelle gezeigt und Regler entworfen. Die seitliche Position wurde mit einem linearen Korrekturglied zweiter Ordnung und mit einem PD-Regler geregelt. Für die Längstposition wurde eine Zustandsregelung entworfen. Die Sollposition wurde mit einem Abstandssensor bestimmt und die Sollgeschwindigkeit und Sollbeschleunigung durch eine mathematische Ableitung gebildet. Die Regelung wurde simuliert und experimentell getestet.


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    Titel :

    Control structures for vehicle convoy control


    Weitere Titelangaben:

    Automatische Lenkung eines Fahrzeugkonvois


    Beteiligte:
    Seuss, J. (Autor:in) / Richert, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Vehicle System Dynamics ; 28 , 6 ; 339-356


    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    18 Seiten, 19 Bilder, 3 Tabellen, 12 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Control structures for vehicle convoy control

    Seuss,J. / Richert,J. / Univ.of Paderborn,DE | Kraftfahrwesen | 1997


    Control Structures for Vehicle Convoy Control

    Seuss, J. | Online Contents | 1997


    Control Structures for Vehicle Convoy Control

    SEUSS, JÜRGEN / RICHERT, JOBST | Taylor & Francis Verlag | 1997


    Control Structures for Vehicle Convoy Driving

    Seuss, J. / Richert, J. | British Library Conference Proceedings | 1996


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