Eine neue Methode zur Regelung des Gleitverhältnisses Fahrzeugreifen - Straßenoberfläche für die Anwendung in einem Antiblockiersystem, Antriebsschlupfregelsystem oder einem Fahrtrichtungsstabilisierungssystem wurde entwickelt. Sie hängt stark von den Straßeneigenschaften, der Bremscharakteristik und der Lastverteilung auf die Radbremsen z.B. bei Lkws und von der Bremskraftverstärkung elektronisch gesteuerter Bremssysteme ab. Die neue Regelmethode arbeitet mit einem über ein Datennetz verbundenen Regler und Bremsdruck-Steuergerät und verbessert die Sensor- und Verstärker-Verzögerungstoleranz, die Rückkopplung von Raddrehbeschleunigung zur Bremskraft und die Regelung selbst. Ihre Wirksamkeit wurde durch eine Rechnersimulation und durch Fahrversuche mit einem elektronischen Lkw-Antiblockiersystem bestätigt. Flatterschwingungen wurden unterdrückt, das Gleitverhältnis Rad - Straße während des Bremsens auf glatten Straßenoberflächen verbessert. Beschrieben sind die Simulationsmodelle für das Lkw-Bremsverhalten und für die Auslegung der Antischlupfregelung, das Antiblockiersystem, ferner die angegebenen Resultate und Ergebnisse der Rechnersimulation und der Vergleichsmessungen.
A sliding mode controller for wheel slip ratio control system
Ein Gleitwegregler für ein Gleitverhältnis Reifen - Straße Regelsystem
Vehicle System Dynamics ; 27 , 5-6 ; 393-408
1997
16 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen
Article (Journal)
English
Lastkraftwagen , Antriebsschlupfregelungssystem , Antiblockiersystem , Gleiten , elektronische Steuerung , Luftreifen , Straße (Verkehr) , Bremsvorgang , Richtungsstabilität , Bremsschlupfregler , Bremskraftverstärker , Rechnersimulation , Simulationsmodell , Vergleichsmessung , Sensor , Flattern , Auslegung (Dimension) , Fahrversuch
A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System
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