Eine neue Methode zur Regelung des Gleitverhältnisses Fahrzeugreifen - Straßenoberfläche für die Anwendung in einem Antiblockiersystem, Antriebsschlupfregelsystem oder einem Fahrtrichtungsstabilisierungssystem wurde entwickelt. Sie hängt stark von den Straßeneigenschaften, der Bremscharakteristik und der Lastverteilung auf die Radbremsen z.B. bei Lkws und von der Bremskraftverstärkung elektronisch gesteuerter Bremssysteme ab. Die neue Regelmethode arbeitet mit einem über ein Datennetz verbundenen Regler und Bremsdruck-Steuergerät und verbessert die Sensor- und Verstärker-Verzögerungstoleranz, die Rückkopplung von Raddrehbeschleunigung zur Bremskraft und die Regelung selbst. Ihre Wirksamkeit wurde durch eine Rechnersimulation und durch Fahrversuche mit einem elektronischen Lkw-Antiblockiersystem bestätigt. Flatterschwingungen wurden unterdrückt, das Gleitverhältnis Rad - Straße während des Bremsens auf glatten Straßenoberflächen verbessert. Beschrieben sind die Simulationsmodelle für das Lkw-Bremsverhalten und für die Auslegung der Antischlupfregelung, das Antiblockiersystem, ferner die angegebenen Resultate und Ergebnisse der Rechnersimulation und der Vergleichsmessungen.


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    Title :

    A sliding mode controller for wheel slip ratio control system


    Additional title:

    Ein Gleitwegregler für ein Gleitverhältnis Reifen - Straße Regelsystem


    Contributors:
    Kawabe, T. (author) / Nakazawa, M. (author) / Notsu, I. (author) / Watanabe, Y. (author)

    Published in:

    Vehicle System Dynamics ; 27 , 5-6 ; 393-408


    Publication date :

    1997


    Size :

    16 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System

    KAWABE, TAKETOSHI / NAKAZAWA, MASAO / NOTSU, IKURO et al. | Taylor & Francis Verlag | 1997


    A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System

    Kawabe, Taketoshi | Online Contents | 1997


    A sliding mode controller for wheel slip ratio control system

    Kawabe,T. / Nakazawa,M. / Notsu,I. et al. | Automotive engineering | 1997


    A sliding mode controller for wheel slip ratio control system

    Kawabe,T. / Nakazawa,M. / Notsu,I. et al. | Automotive engineering | 1996


    A Sliding Mode Controller for Wheel Slip Ratio Control System

    Kawabe, T. / Nakazawa, M. / Notsu, I. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997