Im September 1995 wurde der Prototyp der weltweit ersten Roboter-Tankstelle am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart der Öffentlichkeit vorgestellt, der in einem Projekt des Firmenkonsortiums unter der Federführung von Aral, BMW und Mercedes entwickelt worden ist. Gegenwärtig wird die Roboter-Tankanlage nach wirtschaftlichen und funktionellen Gesichtspunkten überarbeitet. Mitte 1998 sollen auf den Werksgeländen von BMW und Aral die Betriebsfahrzeuge automatisch betankt werden. Beim Einfahren in den Roboter-Tankplatz erhält das System von einem Datenträger am Wagenboden die erforderlichen Informationen über Fahrzeugtyp, Lage des Tankdeckels und benötigte Kraftstoffsorte. Die Fahrzeugposition wird von zwei Laserscannern bestimmt. Der Fahrer gibt eine Tankkarte und seinen Geheimcode in das Bedienterminal ein. Unterhalb der etwa 15 cm hohen Tankinsel greift der Roboter den entsprechenden Kraftstoffschlauch samt Zapfpistole und fährt in Position. Beim Öffnen der Tankinsel nähert sich der Roboter der Tankklappe, die er mit einem Saugelement öffnet. Ein zylindrisches Andockelement (Tankglocke) übernimmt die mechanische Ankopplung und Öffnung des Tankverschlusses. Die abgedichtete Tankglocke und die integrierte Gasrückführung saugen etwa 90 % der umweltschädigenden Emissionen ab (derzeitiger Durchschnittswert 60 %). Optosensoren stoppen den Betankungsvorgang bei Veränderungen in der Umgebung. Der Preis der Robotertankanlage wird auf etwa 150000 DM taxiert. Eine konventionelle Tanksäule kostet etwa 80000 DM. Auf dem Münchener Flughafen soll voraussichtlich 1998 auf der Basis des Tankroboters die erste automatische Flüssigwasserstoff-Tankstelle der Welt installiert werden.
Das Projekt 'Roboter-Tankstelle' geht in die zweite Phase. Serviceroboter
Maschinenmarkt, Würzburg ; 103 , 14 ; 64-65
1997
2 Seiten, 2 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
German