Im Logistikbereich werden mobile Serviceroboter für Inventurzwecke eingesetzt, die bspw. mittels Kameras Warenbestände erfassen. In Lagereinrichtungen werden hier teilweise Drohnen eingesetzt, die von einem Serviceroboter mit Strom versorgt werden. Findet diese Stromversorgung mittels Kabel statt, ist für den effizienten Betrieb der Drohnen eine Winde notwendig, die es erlaubt, das Kabel möglichst störungsfrei auf - und abzuwickeln. Die Erfindung umfasst einen Serviceroboter mit einer solchen Winde und dabei insbesondere das Windendesign sowie ein Verfahren zur zuverlässigen Ermittlung der Länge des auf- oder abgewickelten Kabels.
SERVICEROBOTER MIT WINDE
WINCH SERVICE ROBOT
ROBOT DE SERVICE AVEC TREUIL
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |