Untersucht werden mit Hilfe der Evolutionsstrategie die Charakteristiken des Brems- und Ausweichverhaltens eines Kraftfahrers, der bei hoher Geschwindigkeit ein Hindernis auf seiner Fahrbahn endeckt. Dabei wird das Fahrzeug durch ein Modell mit drei Freiheitsgraden in einer Ebene simuliert, das auch die durch die 4 Reifen übertragenen Längs- und Querkräfte sowie die dynamischen Kräfte berücksichtigt. Das Verhalten des Fahrers wird durch eine Übergangsfunktion 1.Ordnung in Form einer Gleichung modelliert. Die Anfangsentfernung zum Hindernis dem ausgewichen werden soll, die Lenkkorrekturen des Fahrers, die Reaktionszeit, die Bremsintensität und die Bremszeit werden mit Hilfe der Evolutionsstrategie erfaßt. Die Vorgänge werden am Beispiel eines Fahrzeuges mit einer Geschwindigkeit von 100 km/h dargestellt, wobei die Anfangsentfernung variiert wird. Die Ergebnisse der Analyse zeigen, daß bei sehr kurzer Anfangsentfernung die Vermeidung einer Kollision sehr schwierig und nur dann möglich ist, wenn gleichzeitig in geeigneter Weise gebremst wird. Bei großer Anfangsentfernung kann der Ausweichvorgang allein durch eine geeignete Lenkkorrektur durchgeführt werden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Simulation of emergency obstacle avoidance situations using genetic algorithm


    Additional title:

    Simulation der Notsituation beim Ausweichen vor einem Hindernis mit Hilfe der Evolutionsstrategie


    Contributors:
    Nagai, M. (author) / Onda, M. (author) / Katagiri, T. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 18 , 2 ; 158-160


    Publication date :

    1997


    Size :

    3 Seiten, 5 Bilder, 1 Quelle




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Simulation of emergency obstacle avoidance situations using genetic algorithm

    Nagai,M. / Onda,M. / Katagiri,T. et al. | Automotive engineering | 1997



    Obstacle avoidance algorithm: a new approach avoiding local minimum and dead end situations

    Skhiri, F. / Montois, J.-J. | British Library Online Contents | 1997


    Emergency Collision Avoidance by Steering in Critical Situations

    Park, Janghee / Kim, Dongchan / Huh, Kunsoo | Springer Verlag | 2021


    ITERATIVE TRAJECTORY REPLANNING FOR EMERGENCY OBSTACLE AVOIDANCE

    DALLAS JAMES A / THOMPSON MICHAEL / GOH YAN MING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access