Gegenstand der Untersuchung war eine vierachsiges Geländefahrzeug. Zur Verbesserung seines Schwingungsverhaltens wurde ein vollaktives hydraulisches Element untersucht, das parallel zu der konventionellen passiven Federung angeordnet ist. Die Simulationsergebnisse zeigen, daß das lokale Reglerkonzept einen weiten Bereich möglicher Fahrsituationen abdeckt. Sein Leistungsbedarf liegt dabei bei etwa 5 % der Gesamtleistung des Fahrzeuges. Das lokale Konzept führt auch bei räumlicher Anregung zu hervorragenden Ergebnissen, obwohl die einzelnen Achsregler keine Informationen miteinander austauschen. Jeder Einzelachsregler ist hierarchisch aufgebaut: Auf der oberen Ebene ermittelt ein Komfortregler Sollkräfte für den aktiven Zylinder, die in der unterlegten Ebene von Ventilreglern realisiert werden. Die Ermittlung der Sollkräfte basiert auf einfachen Beschleunigungsmessungen. Die Wahl nicht vorausschauender Sensoren wurde dadurch bestimmt, daß die Probleme bei der Interpretation solcher Signale unter Geländebedingungen bis heute nicht gelöst sind. Daneben konnte gezeigt werden, daß das vorgeschlagenen Meßkonzept eine Art 'mechanische Vorausschau' garantiert. Die Simulationen zeigen, daß die stärkere Einschränkung der erzielbaren Regelgüte durch die begrenzte Pumpenleistung in der Ölversorgung gegeben ist.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Mechatronische Elemente bei der Untersuchung eines vierachsigen Geländefahrzeuges


    Additional title:

    Investigation of a four-axled off-road vehicle using mechatronical elements


    Contributors:
    Breuer, W. (author)


    Publication date :

    1996


    Size :

    15 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Mechatronische Elemente bei der Untersuchung eines vierachsigen Gelaendefahrzeuges

    Breuer, W. / VDI; Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik | British Library Conference Proceedings | 1996


    Untersuchung rollkontaktbedingter Triebstrangschwingungen einer vierachsigen Lokomotive

    Lein,C. / Beitelschmidt,M. / Tech.Univ.Dresden,DE | Automotive engineering | 2011


    Untersuchung rollkontaktbedingter Triebstrangschwingungen einer vierachsigen Lokomotive

    Lein, Claudius / Beitelschmidt, Michael | Tema Archive | 2011


    Die vierachsigen Selbstentladewagen

    Wolff, Gerd | SLUB | 1994