Gegenstand der Untersuchung war eine vierachsiges Geländefahrzeug. Zur Verbesserung seines Schwingungsverhaltens wurde ein vollaktives hydraulisches Element untersucht, das parallel zu der konventionellen passiven Federung angeordnet ist. Die Simulationsergebnisse zeigen, daß das lokale Reglerkonzept einen weiten Bereich möglicher Fahrsituationen abdeckt. Sein Leistungsbedarf liegt dabei bei etwa 5 % der Gesamtleistung des Fahrzeuges. Das lokale Konzept führt auch bei räumlicher Anregung zu hervorragenden Ergebnissen, obwohl die einzelnen Achsregler keine Informationen miteinander austauschen. Jeder Einzelachsregler ist hierarchisch aufgebaut: Auf der oberen Ebene ermittelt ein Komfortregler Sollkräfte für den aktiven Zylinder, die in der unterlegten Ebene von Ventilreglern realisiert werden. Die Ermittlung der Sollkräfte basiert auf einfachen Beschleunigungsmessungen. Die Wahl nicht vorausschauender Sensoren wurde dadurch bestimmt, daß die Probleme bei der Interpretation solcher Signale unter Geländebedingungen bis heute nicht gelöst sind. Daneben konnte gezeigt werden, daß das vorgeschlagenen Meßkonzept eine Art 'mechanische Vorausschau' garantiert. Die Simulationen zeigen, daß die stärkere Einschränkung der erzielbaren Regelgüte durch die begrenzte Pumpenleistung in der Ölversorgung gegeben ist.


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    Titel :

    Mechatronische Elemente bei der Untersuchung eines vierachsigen Geländefahrzeuges


    Weitere Titelangaben:

    Investigation of a four-axled off-road vehicle using mechatronical elements


    Beteiligte:
    Breuer, W. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Mechatronische Elemente bei der Untersuchung eines vierachsigen Gelaendefahrzeuges

    Breuer, W. / VDI; Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik | British Library Conference Proceedings | 1996


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