Das vorgestellte modulare Simulationskonzept ermöglicht die Behandlung unterschiedlichster Strukturen und Kinematiken von Kraftfahrzeugen, die sonst mit einem Black-Box-Modell nur unzureichend abgedeckt werden könnten. Für die einzelnen Systemkomponenten wie Nichtlineares Reifenmodell, Chassis, Fahrwerk, Lenkung, Wind, Straße u.a. gibt es eigenständige Teilmodelle, die weitgehend unabhängig voneinander entwickelt werden. Der Anwender stellt aus diesen Modularbausteinen sein eigenes Fahrzeugmodell zusammen. Die Formulierung der Teilmodelle und deren Integration erfolgt in Matlab/Simulik. Die Anwender können deshalb eigene Teilmodelle mit geringen Aufwand ergänzen. Auf dieser Basis können neue Reglerkonzepte schnell und kostengünstig entwickelt werden. Für ein realistisches nichtlineares Simulationsmodell ist es sehr wichtig, ein komplexes nichtlineares Reifenmodell zu haben, weil der Einfluß der Raddynamik auf das Chassis entscheidend ist. Der detaillierten Beschreibung des Radmodells folgt das Modell des gefederten Fahrzeugs. Der Fahrzeugkörper wird mit 6 Freiheitsgraden modelliert, wobei das dynamische Verhalten der Lenkung ebenfalls in Betracht gezogen wurde. Zwei Anwendungsbeispiele wurden ausgewählt, um das realistische Verhalten eines Fahrzeuges zu zeigen. Für die Bewertung der Leistungsfähigkeit des Simulationstools werden die Signale von den Testfahrten mit Simulationsergebnissen verglichen. Den Simulationen wurden die bei den Testfahrten vorherrschenden Randbedingungen zugrunde gelegt. Um ein breites Spektrum des Fahrzeugverhaltens zu untersuchen, wurden die Testfahrten unter verschiedensten Randbedingungen durchgeführt. In den Beispielen konnte eine sehr gute Übereinstimmung der gemessenen und simulierten Querbeschleunigung, der Giere- und der Wankgeschwindigkeit festgestellt werden.
Modularer Ansatz zur Modellierung der Kraftfahrzeugdynamik
Modular approach for modelling vehicle dynamics
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Elektronik im Kraftfahrzeug, 1996 ; 161-174
VDI-Berichte ; 1287
1996
14 Seiten, 13 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Modularer Ansatz zur Modellierung der Kraftfahrzeugdynamik
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