Nähern sich einander im Luftraum zwei Flugzeuge, muß ein Autopilot ein Ausweichmanöver durchführen. Für diese Aufgabe wurde eine prädiktive Lageregelung entwickelt. Das Prozeßmodell wurde mit einer nichtlinearen Differentialgleichung beschrieben, deren Parameter mit der rekursiven Methode der kleinsten Quadrate geschätzt wurden. Der Gedächtnisfaktor wurde in Abhängigkeit der Standardabweichungen der Ein- und Ausgangssignale, bzw. der Änderungsgeschwindigkeit des Ausgangssignals durch ein Fuzzy-Logik-Schema angepaßt. Die prädiktive Regelung verwendet das ermittelte Prozeßmodell. Die Gewichtungskoeffizienten für den Regelfehler und die Stellarbeit wurden ebenfalls durch eie Fuzzy-Logik-Schema in Abhängigkeit der Standardabweichung der Regelgröße und der Stellsignalbeschränkung angepaßt. Die Flugregelung wurde simuliert.


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    Title :

    Automatic collision avoidance based on supervised predictive controllers


    Additional title:

    Automatische Kollisionsvermeidung im Luftverkehr mittels überwachter prädiktiver Regelung


    Contributors:
    Asep, R. (author) / Achaibou, A.K. (author) / Mora-Camino, F. (author)

    Published in:

    Control Engineering Practice ; 4 , 8 ; 1169-1175


    Publication date :

    1996


    Size :

    7 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Automatic collision avoidance based on supervised predictive controllers

    Asep, R. / Achaibou, A. K. / Mora-Camino, F. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Longitudinal Collision Avoidance Based on Model Predictive Controllers and Fuzzy Inference Systems

    Gonzalez, Leonardo / Matute-Peaspan, Jose Angel / Rastelli, Joshue Perez et al. | IEEE | 2020


    Predictive Force-Centric Emergency Collision Avoidance

    Fors, Victor / Anistratov, Pavel / Olofsson, Björn et al. | BASE | 2021

    Free access

    On Automatic Collision Avoidance

    Brandt, T. / Sattel, T. / Wallaschek, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Automatic Collision Avoidance Technology (ACAT)

    Swihart, Donald E. / Skoog, Mark A. | NTRS | 2007