Nähern sich einander im Luftraum zwei Flugzeuge, muß ein Autopilot ein Ausweichmanöver durchführen. Für diese Aufgabe wurde eine prädiktive Lageregelung entwickelt. Das Prozeßmodell wurde mit einer nichtlinearen Differentialgleichung beschrieben, deren Parameter mit der rekursiven Methode der kleinsten Quadrate geschätzt wurden. Der Gedächtnisfaktor wurde in Abhängigkeit der Standardabweichungen der Ein- und Ausgangssignale, bzw. der Änderungsgeschwindigkeit des Ausgangssignals durch ein Fuzzy-Logik-Schema angepaßt. Die prädiktive Regelung verwendet das ermittelte Prozeßmodell. Die Gewichtungskoeffizienten für den Regelfehler und die Stellarbeit wurden ebenfalls durch eie Fuzzy-Logik-Schema in Abhängigkeit der Standardabweichung der Regelgröße und der Stellsignalbeschränkung angepaßt. Die Flugregelung wurde simuliert.
Automatic collision avoidance based on supervised predictive controllers
Automatische Kollisionsvermeidung im Luftverkehr mittels überwachter prädiktiver Regelung
Control Engineering Practice ; 4 , 8 ; 1169-1175
1996
7 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Automatic collision avoidance based on supervised predictive controllers
British Library Conference Proceedings | 1997
|Automatic driving automobile collision avoidance method based on fuzzy model predictive control
Europäisches Patentamt | 2025
|On Automatic Collision Avoidance
British Library Conference Proceedings | 2004
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