Es wird dargelegt, daß in der letzten Zeit zahlreiche Erfolge bei der Realisierung und Integration von Automatisierungselementen in Kraftfahrzeugen erzielt worden sind. Eine der immer wiederkehrenden Lösungsvarianten ist die Idee einer autonomen Fahrzeugsteuerung unter Einbeziehung der Kollisionsvermeidungsstrategie. Hierzu wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Straßengeometrie mit Hilfe eines fahrzeugintegrierten optischen Sensorsystems abgetastet wird. Auf der Basis der von diesem System gelieferten Informationen wird ein entsprechendes Steuersignal für den Lenkwinkel des auf die korrekte Bahnkurve zu stabilisierenden Fahrzeuges generiert. Das aus zwei Differentialgleichungen bestehende mathematische Modell beschreibt die Fahrzeugdynamik in der Querrichtung. Es wird eine wirksame Steuerungsstrategie vorgestellt die, unabhängig von der jeweiligen Strecke, alle wesentlichen Nichtlinearitäten kompensiert und eine ausreichende Stabilität sowie Konvergenz des Systems auch bei ständigen Störungen gewährleisten kann. Man geht davon aus, daß das beschriebene on-bord-System einen wichtigen Beitrag zur Erhöhung der künftigen Verkehrssicherheit darstellen kann.


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    Title :

    Automated steering control for vehicles


    Additional title:

    Automatische Regelung der Fahrzeuglenkung


    Contributors:
    Mayr, R. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1995


    Size :

    16 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Automated steering control for vehicles

    Mayr,R. / Univ.of Southern California,US | Automotive engineering | 1995


    Automated steering control for vehicles

    Mayr, R. | Online Contents | 1995


    On the steering control of automated vehicles

    Hemami, A. / Mehrabi, M. | IEEE | 1997


    Model predictive brake steering control for automated vehicles

    WYSIHOWSKI MARK S / UNGUREANU IOAN / LAST THOMAS et al. | European Patent Office | 2024

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    Humanized Steering Model For Automated Vehicles

    SUN LUDONG / LAUR MICHAEL H / WIESKAMP JONATHAN L et al. | European Patent Office | 2017

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