Es wird dargelegt, daß in der letzten Zeit zahlreiche Erfolge bei der Realisierung und Integration von Automatisierungselementen in Kraftfahrzeugen erzielt worden sind. Eine der immer wiederkehrenden Lösungsvarianten ist die Idee einer autonomen Fahrzeugsteuerung unter Einbeziehung der Kollisionsvermeidungsstrategie. Hierzu wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Straßengeometrie mit Hilfe eines fahrzeugintegrierten optischen Sensorsystems abgetastet wird. Auf der Basis der von diesem System gelieferten Informationen wird ein entsprechendes Steuersignal für den Lenkwinkel des auf die korrekte Bahnkurve zu stabilisierenden Fahrzeuges generiert. Das aus zwei Differentialgleichungen bestehende mathematische Modell beschreibt die Fahrzeugdynamik in der Querrichtung. Es wird eine wirksame Steuerungsstrategie vorgestellt die, unabhängig von der jeweiligen Strecke, alle wesentlichen Nichtlinearitäten kompensiert und eine ausreichende Stabilität sowie Konvergenz des Systems auch bei ständigen Störungen gewährleisten kann. Man geht davon aus, daß das beschriebene on-bord-System einen wichtigen Beitrag zur Erhöhung der künftigen Verkehrssicherheit darstellen kann.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Automated steering control for vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Automatische Regelung der Fahrzeuglenkung


    Beteiligte:
    Mayr, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    16 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Automated steering control for vehicles

    Mayr, R. | Online Contents | 1995


    Automated steering control for vehicles

    Mayr,R. / Univ.of Southern California,US | Kraftfahrwesen | 1995


    Model predictive brake steering control for automated vehicles

    WYSIHOWSKI MARK S / UNGUREANU IOAN / LAST THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    HUMANIZED STEERING MODEL FOR AUTOMATED VEHICLES

    SUN LUDONG / LAUR MICHAEL H / WIESKAMP JONATHAN L et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Future steering wheels for automated vehicles

    Strümpler, Christian / Alt, Daniel / Ruck, Heiko | Springer Verlag | 2019