Es wird dargelegt, daß in der letzten Zeit zahlreiche Erfolge bei der Realisierung und Integration von Automatisierungselementen in Kraftfahrzeugen erzielt worden sind. Eine der immer wiederkehrenden Lösungsvarianten ist die Idee einer autonomen Fahrzeugsteuerung unter Einbeziehung der Kollisionsvermeidungsstrategie. Hierzu wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Straßengeometrie mit Hilfe eines fahrzeugintegrierten optischen Sensorsystems abgetastet wird. Auf der Basis der von diesem System gelieferten Informationen wird ein entsprechendes Steuersignal für den Lenkwinkel des auf die korrekte Bahnkurve zu stabilisierenden Fahrzeuges generiert. Das aus zwei Differentialgleichungen bestehende mathematische Modell beschreibt die Fahrzeugdynamik in der Querrichtung. Es wird eine wirksame Steuerungsstrategie vorgestellt die, unabhängig von der jeweiligen Strecke, alle wesentlichen Nichtlinearitäten kompensiert und eine ausreichende Stabilität sowie Konvergenz des Systems auch bei ständigen Störungen gewährleisten kann. Man geht davon aus, daß das beschriebene on-bord-System einen wichtigen Beitrag zur Erhöhung der künftigen Verkehrssicherheit darstellen kann.
Automated steering control for vehicles
Automatische Regelung der Fahrzeuglenkung
International Journal of Vehicle Design ; 16 , 4/5 ; 412-427
1995
16 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Automated steering control for vehicles
Online Contents | 1995
|Automated steering control for vehicles
Kraftfahrwesen | 1995
|Model predictive brake steering control for automated vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
|Future steering wheels for automated vehicles
Springer Verlag | 2019
|