A humanized steering system (10) for an automated vehicle (12) includes one or more steering-wheels (16) operable to steer a vehicle (12), an angle-sensor (20) configured to determine a steering-angle (18) of the steering-wheels (16), a hand-wheel (22) used by an operator (14) of the vehicle (12) to influence the steering-angle (18) and thereby manually steer the vehicle (12), a steering-actuator (24) operable to influence the steering-angle (18) thereby steer the vehicle (12) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12), a position-sensor (26) operable to indicate a relative-position (28) an object (30) proximate to the vehicle (12), and a controller (32). The controller (32) is configured to receive the steering-angle (18) and the relative-position (28), determine, using deep-learning techniques, a steering-model (34) based on the steering-angle (18) and the relative-position (28), and operate the steering-actuator (24) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12) to steer the vehicle (12) in accordance with the steering-model (34), whereby the vehicle (12) is steered in a manner similar to how the operator (14) manually steers the vehicle (12).
L'invention concerne un système de direction humanisé (10) pour un véhicule automatisé (12) comprenant une ou plusieurs roues directrices (16) permettant de diriger un véhicule (12), un capteur d'angle (20) configuré pour déterminer un angle de direction (18) des roues directrices (16), un volant (22) utilisé par un opérateur (14) du véhicule (12) pour influencer l'angle de direction (18) et ainsi diriger manuellement le véhicule (12), un actionneur de direction (24) permettant d'influencer l'angle de direction (18) et par conséquent diriger le véhicule (12) lorsque l'opérateur (14) ne dirige pas manuellement le véhicule (12), un capteur de position (26) pouvant être utilisé pour indiquer une position relative (28) d'un objet (30) à proximité du véhicule (12), et un dispositif de commande (32). Le dispositif de commande (32) est configuré pour recevoir l'angle de direction (18) et la position relative (28), déterminer, au moyen de techniques d'apprentissage profond, un modèle de direction (34) sur la base de l'angle de direction (18) et de la position relative (28), et actionner l'actionneur de direction (24) lorsque l'opérateur (14) ne dirige pas manuellement le véhicule (12) pour diriger le véhicule (12) en fonction du modèle de direction (34), moyennant quoi le véhicule (12) est dirigé d'une manière similaire à la manière dont l'opérateur (14) dirige manuellement le véhicule (12).
HUMANIZED STEERING MODEL FOR AUTOMATED VEHICLES
MODÈLE DE DIRECTION HUMANISÉ POUR VÉHICULES AUTOMATISÉS
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch