Das Kraftrad besitzt zwei stabilitätskritische Schwingungsmodi - das Flattern und das Pendeln. Diese typischen Schwingungsformen werden einleitend mit Hilfe eines vereinfachten Fahrzeugersatzsystems - dem Einrad-Schleppmodell - analytisch betrachtet. Die weiteren Betrachtungen konzentrieren sich dann auf die im Hochgeschwindigkeitsbereich stabilitätskritischen Pendelschwingungen, die durch ein um eine geeignete Lenkachse schwenkbares Hinterrad gedämpft werden können. An dem Einrad-Schleppmodell wird gezeigt, wie diese Hinterradlenkachse anzuordnen ist, um durch die Reifenseitenkraft einen Lenkwinkel einzustellen, der die Seitenkraft weiter zunehmen läßt und damit das Pendeldämpfungsmaß erhöht. Die konstruktive Ausführung ist nur durch die Verwendung geeigneter Gelenkvierecke möglich. In einem weiteren Schritt werden die Zusammenhänge mit Hilfe eines Modells im Formalismus der Mehr- Körper-System untersucht. Hierbei konnten die analytisch gewonnenen Erkenntnisse bestätigt und weitere Optimierungen vorgenommen werden. Eine Fahrverhaltenssimulation zeigt den Einfluß des Hinterradlenkwinkels auf das Fahrverhalten eines Versuchsmotorrades. Ein für ein Versuchsfahrzeug realisiertes Hinterradlenksystem wurde auf einem Rollenprüfstand erprobt. Die Ergebnisse aus diesen Versuchen bestätigten jedoch nicht die in der Simulation vorausgesagte Erhöhung der Pendelstabilität. Auch praktische Fahrversuche auf einem Versuchsgelände verliefen schlechter als mit einem konventionellen Fahrzeug. Aus den Gründen für das schlechte Verhalten der ausgeführten Hinterradlenkung wurden Schwerpunkte für weitere Forschungsarbeiten abgeleitet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Untersuchung von Motorrädern mit einem passiv gelenkten Hinterrad


    Additional title:

    Investigation of motorcycle with a passove steered rear wheel


    Contributors:


    Publication date :

    1994


    Size :

    18 Seiten, 18 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German