Auf der Basis des Programmpaketes MATLAB wurde an der Universität Delft ein mathematisches Modell für das Laden und Entladen von Containern oder Schüttgut mit Wippdrehkranen entwickelt. Ziel der Simulation ist es, solche Parameterverläufe für den Beschleunigungsvorgang, das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit und das Abbremsen zu finden, daß die Last nur geringe oder keine Schwingungen ausführt, sobald der Ausleger seine Endstellung erreicht hat. Im einzelnen werden zunächst die vorteilhaften Einsatzgebiete für Wippdrehkrane wie folgt charakterisiert: Als Universal-Hafenkran für Binnenhäfen mit 10 Zyklen bis 15 Zyklen pro Stunde bei Containerentladung und 300 t/h bis 500 t/h beim Laden und Entladen von Schüttgut. Voraussetzung für einen optimalen Betrieb ist ein schnelles und genaues Anfahren der Lade- und Entladestelle. Nach der Erläuterung der wesentlichen Parameter und Vereinfachungen werden die Bewegungsgleichungen abgeleitet. An einem konkreten Beispiel mit unterschiedlichen Input-Parametern wird gezeigt, daß durch eine geeignete Fahrweise die Schwingung der Last minimiert werden kann.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Dynamic behaviour of the load moved by a luffing and slewing crane


    Additional title:

    Dynamisches Verhalten der Last bei einem Wippdrehkran


    Contributors:

    Published in:

    Bulk Solids Handling ; 15 , 1 ; 111-116


    Publication date :

    1995


    Size :

    6 Seiten, 9 Bilder, 1 Quelle



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Electromagnetic braking full-circle slewing crane luffing mechanism and using method thereof

    YANG XIANG / ZHANG GUICHEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Crane having luffing aid and method for luffing such crane

    STANGL THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Crane, luffing system thereof and luffing adjustment method of crane

    LUO WEIPING / ZHOU DONGBO / LUO JINPING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    LEVEL LUFFING CRANE

    NISHIMOTO TAKUJI / SAITO HITOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Crane boom luffing hydraulic control system, luffing device and crane

    CUI XIANGPO / LI YAPENG / LIU ZHONGXING et al. | European Patent Office | 2015

    Free access