Vorgestellt wird das von MIT (Massachusetts Inst. of Technol.) entwickelte Unterseeboot 'Robo-Tuna', das wie ein Roboterfisch aussieht. Schwerpunkt der Entwicklung war ein verbessertes Antriebssystem, welches wegen des geringeren Energieverbrauchs ein Boot erheblich länger (bis zu 6 Monate) unter Wasser fortbewegen kann. Für die Realisierung des Vorhabens wurden genetische Algorithmen verwendet. 'Roba-Tuna' ist 44 Zoll lang und besteht aus 2843 Einzelteilen. Es funktioniert und sieht aus wie ein richtiger Fisch. Es hat ein Rückgrat, Rippen, Muskeln, Gewebe und Sehnen, die allerdings aus herkömmlichen technischen Werkstoffen hergestellt wurden. Zwei Prototypen wurden bereits im 120 ft langen Versuchsbassin getestet, ein dritter folgt in nächster Zeit. Während das erste Modell von sechs bürstenlosen Gleichstrommotoren angetrieben wurde, wird die neueste Version des Roboterfisches über 10 bis 15 Servosysteme oder Stellglieder und etwa 300 Sensoren verfügen. Ein genetischer Algorithmus soll beim Herausfinden der optimalsten Schwimmbewegung benutzt werden und die Anzahl der Versuche um ein Vielfaches verringern.


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    Title :

    MIT's 'Robo-Tuna' tests underwater propulsion


    Additional title:

    Versuche mit einem Unterwasserantrieb


    Published in:

    Machine Design ; 67 , 4 ; 18-20


    Publication date :

    1995


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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