Für die Durchführung von Inspektions- und Zerlegearbeiten im Unterwasserbereich kerntechnischer Anlagen ist der Prototyp eines freitauchenden, ferngesteuerten Handhabungssystems entwickelt und unter Laborbedingungen erprobt worden. Besondere Aufmerksamkeit galt hierbei den spezifischen Randbedingungen des Einsatzgebietes und der Konzeption unter methodischen Gesichtspunkten. - Die Entwicklung des Systems erfolgte in drei Phasen, in denen jeweils ein dem Stand entsprechender Prototyp erstellt und erprobt wurde.
Entwicklung einer Handhabungstechnologie zur Durchführung von Unterwasser-Inspektions- und Zerlegearbeiten
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2: Fertigungstechnik ; 319 ; 1-130
1994
130 Seiten, 60 Bilder, 13 Tabellen, 43 Quellen
Theses
German
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