Crawler, aufweisend:(a) einen Körper;(b) einen Kamerakopf, der sich in dem Körper befindet oder mit diesem verbunden ist;(c) mehrere motorisierte Nabenanordnungen; und(d) mehrere Beine, wobei jedes der mehreren Beine ein erstes Ende und ein distales zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende mit dem Körper verbunden ist, und wobei das zweite Ende mit einer der mehreren motorisierten Nabenanordnungen verbunden ist, wobei die Beine betätigbar sind, um eine minimal ausgefahrene Position festzulegen und eine ausgefahrene Position festzulegen, wobei die motorisierten Nabenanordnungen sich in der minimal ausgefahrenen Position nahe an dem Körper befinden und in der ausgefahrenen Position entfernt vom Körper befinden.

    A crawler comprising: (a) a body; (b) a camera head in or connected to said body; (c) a plurality of motorized hub assemblies; and (d) a plurality of legs, each of said plurality of legs having a first end and a distal second end, said first end being connected to said body, and said second end being connected to one of said plurality of motorized hub assemblies, wherein said legs are actuatable to define a minimum extended position and an extended position, wherein said motorized hub assemblies are close to said body in said minimum extended position, and distal from said body in said extended position.


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    Title :

    Rohrleitungs-Inspektions-Vorrichtung mit variabler Höhensteuerung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16L PIPES , Rohre



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