Der erste bedienbare Roboter wurde im Weltraumfahrzeug Space Shuttle im Jahr 1981 verwendet. Das Weltraum-Fernmanipulator-System (SSRMS: Space Station Remote Manipulator System) wurde für die Weltraumstation 'Freiheit' gebaut. Es besteht aus einem redundanten Manipulator mit sieben Freiheitsgraden. Wegen seiner Länge von 17 m ist er biegsam und leicht schwingungsfähig. Die Positionierung wird dadurch erschwert. Die Schwingung kann durch eine zusätzliche Kraft- und Geschwindigkeitsrückführung gedämpt werden. Es wird empfohlen, sowohl passive als auch aktive Schwingungsdämpfungsmaßnahmen zu verwenden. Die Genauigkeit und die Geschwindigkeit der Positionierung sollten auch erhöht werden. In der Zukunft werden mehrere fernbedienbare Roboter für die Weltraumforschung und vor allem für die Erforschung von neuen Planeten gebaut. Man braucht neben den in den Weltraumstationen benutzten Robotern auch freifliegende Roboter. Die Positionierung und die Kraftregelung der Roboter soll besser funktionieren als heute.


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    Title :

    Space robotics and manipulators - the past and the future


    Additional title:

    Roboter und Manipulator für die Weltraumforschung - Die Vergangenheit und die Zukunft


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1994


    Size :

    7 Seiten, 11 Bilder, 8 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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