Der erste bedienbare Roboter wurde im Weltraumfahrzeug Space Shuttle im Jahr 1981 verwendet. Das Weltraum-Fernmanipulator-System (SSRMS: Space Station Remote Manipulator System) wurde für die Weltraumstation 'Freiheit' gebaut. Es besteht aus einem redundanten Manipulator mit sieben Freiheitsgraden. Wegen seiner Länge von 17 m ist er biegsam und leicht schwingungsfähig. Die Positionierung wird dadurch erschwert. Die Schwingung kann durch eine zusätzliche Kraft- und Geschwindigkeitsrückführung gedämpt werden. Es wird empfohlen, sowohl passive als auch aktive Schwingungsdämpfungsmaßnahmen zu verwenden. Die Genauigkeit und die Geschwindigkeit der Positionierung sollten auch erhöht werden. In der Zukunft werden mehrere fernbedienbare Roboter für die Weltraumforschung und vor allem für die Erforschung von neuen Planeten gebaut. Man braucht neben den in den Weltraumstationen benutzten Robotern auch freifliegende Roboter. Die Positionierung und die Kraftregelung der Roboter soll besser funktionieren als heute.
Space robotics and manipulators - the past and the future
Roboter und Manipulator für die Weltraumforschung - Die Vergangenheit und die Zukunft
Control Engineering Practice ; 2 , 3 ; 491-497
1994
7 Seiten, 11 Bilder, 8 Quellen
Article (Journal)
English
Space Robotics Technologies: Small Dexterous Manipulators
Springer Verlag | 2024
|Space and Robotics 2000 Student Robotics Contest: Past Perspectives and Future Directions
British Library Conference Proceedings | 2000
|Marine Robotics: Past, Present and Future
British Library Conference Proceedings | 1997
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