Der erste bedienbare Roboter wurde im Weltraumfahrzeug Space Shuttle im Jahr 1981 verwendet. Das Weltraum-Fernmanipulator-System (SSRMS: Space Station Remote Manipulator System) wurde für die Weltraumstation 'Freiheit' gebaut. Es besteht aus einem redundanten Manipulator mit sieben Freiheitsgraden. Wegen seiner Länge von 17 m ist er biegsam und leicht schwingungsfähig. Die Positionierung wird dadurch erschwert. Die Schwingung kann durch eine zusätzliche Kraft- und Geschwindigkeitsrückführung gedämpt werden. Es wird empfohlen, sowohl passive als auch aktive Schwingungsdämpfungsmaßnahmen zu verwenden. Die Genauigkeit und die Geschwindigkeit der Positionierung sollten auch erhöht werden. In der Zukunft werden mehrere fernbedienbare Roboter für die Weltraumforschung und vor allem für die Erforschung von neuen Planeten gebaut. Man braucht neben den in den Weltraumstationen benutzten Robotern auch freifliegende Roboter. Die Positionierung und die Kraftregelung der Roboter soll besser funktionieren als heute.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Space robotics and manipulators - the past and the future


    Weitere Titelangaben:

    Roboter und Manipulator für die Weltraumforschung - Die Vergangenheit und die Zukunft


    Beteiligte:
    Sasiadek, J.Z. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 11 Bilder, 8 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Space Robotics Part 2: Space-based Manipulators

    Ellery, Alex | ArXiv | 2004

    Freier Zugriff

    Space Robotics Technologies: Small Dexterous Manipulators

    Rusconi, Andrea / Magnani, Piergiovanni | Springer Verlag | 2024


    Space and Robotics 2000 Student Robotics Contest: Past Perspectives and Future Directions

    Boles, W. W. / American Society of Civil Engineers | British Library Conference Proceedings | 2000


    Marine Robotics: Past, Present and Future

    McFarlane, J. R. / Association for Unmanned Vehicle Systems International | British Library Conference Proceedings | 1997