Bei der Einführung progressiver Fahrwerklenksysteme, vornehmlich der Vierradlenkung und der Aufhängung, konnte die dynamische Leistung dieser Systeme nicht mit den zur Verfügung stehenden Mitteln objektiv bewertet werden. Für die Optimierung des Fahrverhaltens im allgemeinen und der Lenkstrategie im besonderen sind theoretische oder quantitative Verfahren erforderlich. Zur Diskussion steht hier eine theoretische Analyse der Stabilitätskriterien und ein Leistungsindex für ein Fahrer-Fahrzeug System, basierend auf dem Verfahren der geschlossenen Regelschleife. Dabei werden die Stabilitätskriterien theoretisch durch die Fahrzeugparameter und den Lenkalgorithmus des Fahrwerklenksystems, sowie die maßgeblichen Parameter des Fahrers bestimmt. Gewonnen wird damit ein verallgemeinerter Leistungsindex als objektive Bewertung des dynamischen Verhaltens. Diese Daten können bei der Fahrzeugoptimierung eingebracht werden.


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    Title :

    Stability criteria and evaluation of steering maneuver in 'driver-vehicle system'


    Additional title:

    Stabilitätskriterien und Beurteilung des Lenkverhaltens von 'Fahrer-Fahrzeug Systemen'


    Contributors:
    Harada, H. (author)


    Publication date :

    1994


    Size :

    8 Seiten, 10 Bilder, 11 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Study on Driver Characteristics of Steering Maneuver

    Takehara, S. / Suda, Y. / Matsushita, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006



    Maneuver Criteria Evaluation Program

    T. L. Wood / D. G. Ford / G. H. Brigman | NTIS | 1974


    Improved Maneuver Criteria Evaluation Program

    T. Wood / T. Waak | NTIS | 1979