Für automatisches Durchführen von Aufgaben im Weltraum, wie der Montage von Raumstationen wird ein Programm von der amerikanischen Raumfahrtbehörde NASA durchgeführt. Um die Robotersteuerungen einheitlich zu lösen, wurde ein allgemeines Konzept NASREM (NASA Standard Referenzmodell) ausgearbeitet. Es besteht aus sechs Hierarchiestufen: Servoregelungen, Bahnplanung, Interpretieren der Aufgaben der einzelnen Werkzeuge, Koordinieren der Aufgaben zwischen mehreren Werkzeugen und Telerobotern. Im Nationalen Institut von Normen und Technologie (Gaithersberg, USA) wird derzeit eine Realisierung des Systems entwickelt. Der Roboter K-1607 der Fa. Robotics Research Corporation besitzt sieben Freiheitsgrade. Die Gelenke werden durch Mikroprozessoren des Typs Motorola 6780x0 gesteuert. Das Programm wurde in der Sprache ADA in SUN-Arbeitsplatzrechnern entwickelt. Der Roboter ist mit einer Kamera ausgerüstet. Zur Zeit wird der Roboter zur Verfolgung der Position von fallenden Pingpongbällen benutzt. (Haber)
Using NASREM for real-time sensory interactive robot control
Die Verwendung von NASREM für sensorgeführte interaktive Echtzeit-Roboterregelung
Robotica ; 12 , 2 ; 127-135
1994
9 Seiten, 7 Bilder, 20 Quellen
Article (Journal)
English
The application of NASREM to remote robot control
NTRS | 1990
|British Library Conference Proceedings | 1994
|Sensory Interactive Teleoperator Robotic Grasping
NTRS | 1997
|INTERACTIVE APPLICATIONS USING DATA FROM LIGHT SENSORY NETWORKS
European Patent Office | 2017
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