Für automatisches Durchführen von Aufgaben im Weltraum, wie der Montage von Raumstationen wird ein Programm von der amerikanischen Raumfahrtbehörde NASA durchgeführt. Um die Robotersteuerungen einheitlich zu lösen, wurde ein allgemeines Konzept NASREM (NASA Standard Referenzmodell) ausgearbeitet. Es besteht aus sechs Hierarchiestufen: Servoregelungen, Bahnplanung, Interpretieren der Aufgaben der einzelnen Werkzeuge, Koordinieren der Aufgaben zwischen mehreren Werkzeugen und Telerobotern. Im Nationalen Institut von Normen und Technologie (Gaithersberg, USA) wird derzeit eine Realisierung des Systems entwickelt. Der Roboter K-1607 der Fa. Robotics Research Corporation besitzt sieben Freiheitsgrade. Die Gelenke werden durch Mikroprozessoren des Typs Motorola 6780x0 gesteuert. Das Programm wurde in der Sprache ADA in SUN-Arbeitsplatzrechnern entwickelt. Der Roboter ist mit einer Kamera ausgerüstet. Zur Zeit wird der Roboter zur Verfolgung der Position von fallenden Pingpongbällen benutzt. (Haber)


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    Title :

    Using NASREM for real-time sensory interactive robot control


    Additional title:

    Die Verwendung von NASREM für sensorgeführte interaktive Echtzeit-Roboterregelung


    Contributors:
    Lumia, R. (author)

    Published in:

    Robotica ; 12 , 2 ; 127-135


    Publication date :

    1994


    Size :

    9 Seiten, 7 Bilder, 20 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    The application of NASREM to remote robot control

    Walker, Michael W. / Dionise, Joe / Dobryden, AL | NTRS | 1990


    An Overview of NASREM: The NASA/NBS Standard Reference Model for Telerobot Control System Architecture

    Albus, J. S. / Quintero, R. / Lumia, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994



    Sensory Interactive Teleoperator Robotic Grasping

    Alark, Keli / Lumia, Ron | NTRS | 1997


    INTERACTIVE APPLICATIONS USING DATA FROM LIGHT SENSORY NETWORKS

    BARNARD CHRIS / RYHORCHUK KENT W | European Patent Office | 2017

    Free access