Beim Einsatz von Forstmaschinen in tiefgründigem Gelände hat sich eine doppelt wirkende Antriebsart bewährt, die einmal aus dem Radantrieb, zum anderen aus dem gleichzeitigen Einsatz einer Seilwinde besteht. Die Verfasser analysieren das Zusammenwirken dieser beiden Antriebe und entwickeln ein computergestütztes Regelungssystem zur Aufteilung der jeweiligen Antriebsleistungen. Ziel ist, den auftretenden Schlupf ohne Fahrereingriff automatisch zu minimieren.
Control of a cable-towed vehicle to minimize slip
Die Regelung kabelgezogener Fahrzeuge zur Minimierung des Schlupfs
Journal of Terramechanics ; 30 , 5 ; 325-335
1993
11 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
English
Control of a cable-towed vehicle to minimize slip
Elsevier | 1993
|European Patent Office | 2020
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