Der Bewegungsablauf von Unterwasserfahrzeugen beliebiger Gestalt wie U-Booten, ihr hydrodynamisches Verhalten im Zeitablauf bei freier Fahrt, z.B. im Wassertank und bei Fernsteuerung (ROV) wurde mit einem dreidimensionalen Simulationsmodell und auf ihm basierenden Rechnerprogramm analytisch und mit Vergleichsmessungen im Wassertank untersucht. Für die meisten betrachteten Fälle stimmen Rechenresultate und Versuchsergebnisse gut überein, auch bei variierten Parameter-Eingabedaten und verschiedenen Antriebsarten. Näher beschrieben sind Ableitung und Lösung der Gleichungen für Bewegungen und deren Abläufe für die äußeren Kräfte (Trägheit, Hydrostatik, Strömung, Antrieb), für die Kräfte an und durch die Verbindungskabel Schiff - U-Boot, ferner Auswirkungen der Wechselbeeinflussungen Antrieb - U-Boot, Rechnerprogramm SUBSEA und die angegebenen und diskutierten Resultate und Ergebnisse bei verschiedenen Manövern, ferner spezielle Bewegungsgleichungen. (Bühn)


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    Title :

    Motion simulation of underwater vehicles


    Additional title:

    Bewegungssimulation von Unterwasserfahrzeugen


    Contributors:
    Kalske, S. (author)

    Published in:

    VTT Publications ; 97 ; 1-Anhang


    Publication date :

    1992


    Size :

    165 Seiten, 56 Bilder, 28 Tabellen, 50 Quellen


    Remarks:

    Anhang




    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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