Für die Bestimmung der Fahrzeugbewegungen stellt die Kreiseltechnik ein unentbehrliches Hilfsmittel dar. Ohne ihre Anwendung lassen sich manche Entwicklungstendenzen der Fahrwerktechnik nur schwer aufzeigen. Für die Erfassung der Giergeschwindigkeit ohne eine rechnerische Weiterverarbeitung kann ein Low-Cost-Kreisel nach dem Prinzip des Wendekreisels mit weicher Fesselung die Anforderung nach Meßgenauigkeit hinreichend erfüllen. Die kreiselstabilisierte Plattform nach dem klassischen Prinzip des Lotkreisels ist nach wie vor dominierend im Fahrversuch. Strap-Down-Plattformen mit dynamisch abgestimmten Kreiseln, entwickelt für den militärischen und flugtechnischen Bereich, bieten aufgrund ihrer hohen Genauigkeit und einfachen Handhabung gute Voraussetzungen für die Fahrwerkuntersuchung, müssen allerdings mit einem höheren Preis bezahlt werden. Bei der Strap-Down-Plattform ist eine Koordinatentransformation vom kreiselfesten Koordinatensystem in das horizontierte fahrzeugfeste Koordinatensystem erforderlich. Der optische Kreisel findet nur in Form des Faserkreisels Anwendung im Fahrwerkversuch. Der Faserkreisel bietet gute Voraussetzungen für einen seriennahen Einsatz, da er ohne mechanisch rotierende Teile auskommt. Für zukünftige Fahrwerksysteme werden Istwertaufnehmer benötigt, die zum Beispiel die Drehdaten des Fahrzeuges um seine drei Koordinatenachsen erfassen. Daraus entsteht die Forderung nach automobilgerechten Low-Cost-Aufnehmern.
Bestimmung von Fahrzeugbewegungen mit Kreiselsystemen
1991
47 Seiten, 42 Bilder, 14 Quellen
Article/Chapter (Book)
German
PRÄDIZIEREN VON FAHRZEUGBEWEGUNGEN ANHAND VON FAHRERKÖRPERSPRACHE
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