Bereitgestellt wird ein System zur Verbesserung von Assistenzsystemen für laterale Fahrzeugbewegungen bei mindestens zweispurigen Abbiegevorgängen und Abbiegevorgängen, bei denen die Nebenspur vor dem Abbiegen des Ego-Fahrzeugs endet, mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, wobei folgendes Verfahren ausgebührt wird: Nacheinander oder gleichzeitig wird ein zukünftiger Abbiegevorgang des Ego-Fahrzeugs ermittelt, Informationen über Spurmarkierungen und die Anzahl der vorhandenen Fahrspuren in der Umgebung vor und neben dem Ego-Fahrzeug werden erfasst, und es wird bestimmt, ob zumindest ein weiterer Verkehrsteilnehmer auf einer relevanten Fahrspur neben oder hinter der Fahrspur des Ego-Fahrzeugs vorhanden ist. Und wenn dies der Fall ist, wird eine zukünftige Bewegungsabsicht des Verkehrsteilnehmers aus den Informationen zu Spurmarkierungen und Anzahl der vorhandenen Fahrspuren bestimmt. Und wenn bestimmt wird, dass sich das Ego-Fahrzeug und der Verkehrsteilnehmer auf einer mindestens zweispurigen Abbiegespur befinden, oder dass der Verkehrsteilnehmer vor dem Abbiegevorgang des Ego-Fahrzeugs anhält oder seine Fahrspur verlässt, wird bestimmt, dass keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.

    A system includes at least one electronic control unit, which performs a method including consecutively or simultaneously, determining a future turning maneuver of the ego vehicle, detecting information relating to the lane markings and the number of available lanes in the environment in front of and next to the ego vehicle, and determining whether at least one further road user is in a relevant lane next to or behind the lane of the ego vehicle. If so, a future intended movement of the road user is determined from the information relating to the lane markings and the number of available lanes. And if it is determined that the ego-vehicle and the road user are on an at least two-lane turning lane, or that the road user stops before the turning maneuver of the ego-vehicle or leaves its lane, it is determined that there is no probability of a collision.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung von Assistenzsystemen für laterale Fahrzeugbewegungen


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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