Bei interplanetaren Raumsonden sind aufgrund der langen Signallaufzeiten besonders die komplexen autonomen Reaktionsfähigkeiten an Bord zu realisieren. In zeitkritischen Situationen besteht keine Möglichkeit, vom Bodenkontrollzentrum Steuerungsmaßnahmen vorzunehmen. Bei den geplanten Raumfahrtmissionen (Mars-Erforschung), bei denen Materialproben zur Erde gebracht werden sollen, wird auch der Einsatz autonomer mobiler Roboter zur Erhöhung des Aktionsradius erwogen. Am konkreten Beispiel der ROSETTA-Mission wird auf Autonomiekonzepte bei der Probengewinnung eingegangen. Insbesondere wird eine adaptive Kontrollstrategie vorgestellt. Die ROSETTA-Mission soll drei Typen von Materialproben nehmen: Kernmaterial (aus einer Tiefe bis zu 3 m), flüchtige Stoffe (in Eis gebundene Gase) sowie Oberflächenmaterial (in Reichweite des Roboterarms). Besonders behandelt wird das Autonomiekonzept für den Bohrvorgang.


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    Title :

    Autonomieaspekte von Raumsonden


    Contributors:
    Schilling, K. (author) / Roth, H. (author)


    Publication date :

    1991


    Size :

    15 Seiten, 5 Bilder, 28 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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