Dem wachsenden Interesse an der Fahrzeugstabilität und Manövrierfähigkeit wurde bisher durch Testfahrer begegnet. Die Ergebnisse sind jedoch stark von den Fähigkeiten des Fahrers abhängig. Hier wird über eine numerische Simulation unter Anwendung der optimalen Regelungstheorie berichtet. Es wurde das Verhalten in einer Haarnadelkurve beim Durchfahren in kürzest möglicher Zeit untersucht. Es wurde der für Satellitenbahnen verwendete SCGR-Algorithmus verwendet. Das Verhalten von Fahrzeugen mit Front- und Heckantrieb, Allradantrieb, Zwei- und Vierradlenkung wurde untersucht. Die Fahrzeugeigenschaft konnte durch Variation des Gierwinkelanstiegs in Abhängigkeit von der Lastverteilung berücksichtigt werden. In den Berechnungen wurden die Reibungskräfte von vier verschiedenen Reifenzuständen berücksichtigt. Die Rechnungen zeigten, auf welchem Wege die Freiheitsgrade von Antrieb und Lenkung die Kurvenfahrt beeinflussen. (Sirach)
Numerical simulation of minimum-time cornering behavior
Numerische Simulation des Kurvenfahrtverhaltens in Minimalzeit
JSAE Review ; 13 , 1 ; 44-51
1992
8 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 5 Quellen
Article (Journal)
English
Numerical simulation of minimum-time cornering behavior
Automotive engineering | 1992
|Numerical Analysis of Minimum-Time Cornering
British Library Conference Proceedings | 1992
|Numerical Analysis of Minimum-Time Cornering [9438367]
British Library Conference Proceedings | 1994
|Effects of a Vehicle Model on Numerical Analysis of Minimum-Time Cornering
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British Library Conference Proceedings | 2009
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