Zur Synthese eines nichtlinearen Regelsystems mit Feedback der Zustandsgrößen eines Hubschraubers mit zwei Rotoren und dazwischen angebrachter Spreizstange wurde eine input-output Feedback-Linearisierungsmethode eingesetzt. In der Quer- und Vertikalebene wurde ein nichtlineares Modell des Rotorsystems mit sieben Freiheitsgraden entwickelt. Der nichtlineare Regler sorgt für erhöhte Stabilität und kann vom Piloten zur Verschiebung der Belastung benutzt werden, wie eine Rechnersimulation beweist. Abgeschätzt wurden die Auswirkungen der Parameterunsicherheiten des aerodynamischen und Regelmodells auf die Leistung des geschlossenen Regelkreises. Näher beschrieben sind Ableitung und Leistung der Modellgleichungen zur Regelkreis-Synthese und -Bewertung und die errechneten Resultate für die verschiedenen Regelgrößen. (Bühn)


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    Title :

    Control of a twin lift helicopter system using nonlinear state feedback


    Additional title:

    Regelung eines Hubschraubers mit zwei Rotoren mit Hilfe eines nichtlinearen Zustands-Feedbacks


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1991


    Size :

    9 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Control of a twin lift helicopter system using nonlinear state feedback

    PRASAD, J. / MITTAL, MANOJ / SCHRAGE, DANIEL | AIAA | 1990


    Nonlinear adaptive control of a twin lift helicopter system

    Mittal, M. / Prasad, J.V.R. / Schrage, D.P. | Tema Archive | 1991


    Nonlinear control of a twin-lift helicopter configuration

    MENON, P. K. A. / PRASAD, J. V. R. / SCHRAGE, D. P. | AIAA | 1991


    Nonlinear control of a twin-lift helicopter configuration

    MENON, P. / SCHRAGE, D. / PRASAD, J. | AIAA | 1988


    Robust control of a twin lift helicopter system using -synthesis

    Reynolds, H. K. / Rodriguez, A. A. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1997